УдГУ
На обложку | Главный сайт | Официальная информация | Сведения об образовательной организации | Абитуриентам | Наука | Инжиниринговый центр | Научные школы УдГУ | Научные конференции УдГУ | Международная деятельность | История УдГУ | English version | Финно-угорский НОЦ | Газета Удмуртский университет | Профсоюз работников УдГУ
Пользовательского поиска

Сектор неголономной механики

Основным направлением исследований сектора неголономной механики является исследование динамики неголономных систем. Большинство механических систем, в которых происходит качение одного тела по другому, можно описать в рамках неголономной модели (качение без проскальзывания). Оказывается, не смотря на простоту, неголономная модель правильно объясняет достаточно большое число динамических эффектов наблюдаемых при качении тел. Поэтому естественным началом для создания новых средств передвижения является изучение ряда неголономных систем, описывающих новые варианты подвеса колесных экипажей. Вторым шагом к созданию таких колесных экипажей является исследование влияния трения и ударов на рассматриваемые модели, после чего становится возможным создание экспериментальных образцов транспортных средств.

Деятельность сектора неголономной механики в рамках лаборатории включает в себя:

  • Исследование динамики модельных неголономных систем, описывающих качение различных тел по плоскости;
  • Исследование влияния трения и ударов на качение тел по плоскости;
  • Проведение экспериментов по теории трения и удара;
  • Исследование динамики колесных экипажей, как классической конструкции, так и на основе новых вариантов подвеса, в частности на основе шарового подвеса;
  • Исследование динамики робота-шара с изменяемыми динамическими характеристиками и построение соответствующей теории управления;
  • Создание экспериментального управляемого образца робота-шара;
  • Создание экспериментальных образцов средств передвижения на основе новых вариантов подвеса.
Яндекс.Метрика Яндекс цитированияСистема Orphus
© 1996–2015 Удмуртский государственный университет
426034 г. Ижевск, Университетская, 1, тел. (3412)68-16-10, 68-20-61
Разработка: ЦИИТ  
RU-CENTER
Регистрация доменов и хостинг на www.nic.ru
Система Orphus